南科大电子系学子荣获第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛一等奖
2025年9月26日-9月28日，第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在山东济南举行。南方科技大学电子与电气工程系博士生孙植锐的参赛作品“基于NAMR-RRT 算法的动态环境下机器人智能导航系统”荣获全国一等奖，指导教师王建坤教授获评“优秀指导教师”。该成果体现了南科大电子系在智能机器人领域的人才培养与创新实践方面的综合实力与持续进取。
大赛共吸引清华大学、上海交通大学、浙江大学、山东大学、南方科技大学等全国224家培养单位的1640支队伍报名参赛，最终有88家培养单位的325支队伍入围总决赛。经过海报展示、现场评审与分组答辩，赛事评出一等奖30项、二等奖81项、三等奖205项；同时评选“优秀指导教师”52名和“大赛优秀组织单位”44项。
“基于NAMR-RRT 算法的动态环境下机器人智能导航系统”项目介绍
随着人工智能与机器人技术的快速发展，移动机器人正逐步应用于城市公共空间、大型商场和交通枢纽等动态复杂环境。这些环境具有人员密集、路径不确定、障碍动态变化等特征，对机器人导航系统提出了更高要求。本项目提出一种新型自适应快速扩展树算法(NAMR-RRT)，该算法融合神经网络引导、多方向搜索结构与动态风险感知机制，显著提升了机器人在复杂动态环境中的路径规划效率与运行安全性。
中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国机械工程学会机器人分会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国自动化学会共融机器人专业委员会联合主办。第七届中国研究生机器人创新设计大赛由山东建筑大学、中共济南市委人才工作领导小组办公室承办。
本次大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场面向国家重大需求、面向人民生命健康，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。