IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）是世界机器人与自动化领域的旗舰会议，汇聚了全球顶尖的机器人与自动化领域专家和学者，展示了最新的技术进展和研究成果。会议内容丰富多样，包括大会报告、主题演讲、论文报告会、研讨会和教程、论坛、企业合作伙伴的博览会和展览、机器人比赛以及各种社交活动。会议为与会者提供了一个绝佳的平台，交流思想，分享研究成果，探讨未来的发展方向。

2024年5月13日至17日，IEEE ICRA在日本横滨的PACIFICO YOKOHAMA CONVENTION CENTER举办。本次会议中，由孟庆虎院士、张宏院士、王建坤助理教授带领的南方科技大学电子系423实验室（包括深圳市机器人感知与智能重点实验室与深圳市机器人视觉与导航重点实验室）表现尤为出色。实验室共有9篇文章被大会录用，研究内容主要集中在机器人感知、操作、导航、医疗机器人和人机交互等热点领域。

在大会的主题报告、交互海报讨论、研讨会等环节，423实验室的师生展示了实验室最新的研究成果，吸引了来自世界各地的学界、业界专家的关注，赢得了广泛的肯定和赞誉。会上，电子系四名学生分别作主题报告。

电子系硕士研究生邱峥轩（导师：王建坤助理教授）的主题报告“MMA-Net: Multiple Morphology-Aware Network for Automated Cobb Angle Measurement”通过多形态学信息的引导和独特的损失函数设计，实现更精准的脊柱侧弯角测量，为临床医生诊断脊柱侧弯疾病提供参考。

电子系硕士研究生黄德豪（导师：张宏院士）的主题报告 “Efficient Object Rearrangement via Multi-view Fusion” 利用视觉定位技术增强机器人的多视角感知能力，提升了机器人在居家整理等任务上的效率。

电子系硕士研究生罗培聿（导师：孟庆虎院士）的主题报告“Efficient RRT*-Based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments”提出了一种专为连续体机器人设计的高效运动控制方法，通过嵌入安全约束，实现了连续体机器人在动态环境中的自主导航和避障。

电子系博士研究生唐潮（导师：张宏院士）的主题报告“GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task-Oriented Grasping”探索了如何利用人工智能大模型提升机械臂抓取算法的泛化性，实现服务机器人在开放居家环境下的自主、智能决策与交互。

会议期间，423实验室成员还积极参与多个研讨会和论坛，与国际同行展开深入交流，分享经验，探讨合作机会。这不仅提升了423实验室、电子系以及南科大在国际学术界的影响力，也为未来的研究和技术发展奠定了坚实的基础。通过此次会议，南方科技大学电子系423实验室不仅展示了自身的科研实力，还在全球机器人与自动化领域树立了更高的学术声誉。未来，实验室将继续致力于推动机器人技术的创新与应用，为科技进步和社会发展贡献更多力量。

2021年，IEEE ICRA 在西安举行，电子系讲席教授孟庆虎院士作为大会总主席，创造性地提出了Hybrid Conference的会议模式，线上和线下同时进行，获得了海内外参会人士的一致好评，并被机器人与自动化领域权威杂志IEEE Robotics & Automation Magazine进行专题新闻报道。

撰稿︱唐潮