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郭书祥
讲席教授、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow
guo.shuxiang@sustech.edu.cn
郭书祥，日本工程院院士，IEEE Fellow, 长江学者，国家特聘专家，现任南方科技大学电子与电气工程系讲席教授。曾就职日本国立香川大学机电工程系30余年，作为该大学终身教授。作为国家特聘专家在北京理工大学多年。主持省部级以上课题10余项，包括科技部863课题和日本国文部科学省重点科研项目（相当于中国科技部973项目）。作为第一完成人获得省部级二等奖5项，另获10余次IEEE 国际会议最佳论文奖。目前研究方向为微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等医学机器人，智能水下机器人等。培养了硕士、博士以及博士后100余名，其中多名在国内外著名大学任教，包括日本大阪大学，加拿大滑铁卢大学、中国北京理工大学，哈尔滨工业大学等。任多个国际期刊编委及大会主席，目前为IEEE ICMA国际会议的执行主席以及《IJMA (机电一体化和自动化）国际杂志》主编等学术职务。
个人网站：https://faculty.sustech.edu.cn/?tagid=guosx&iscss=1&snapid=1&orderby=date&go=2
01
面向人民生命健康
“制高点”之高端血管介入机器人
研发出具有完全自主知识产权的血管介入手术机器人并成功实现成果转化
完成了国内首例临床实验和首次远程双向血管介入手术中日跨国实验
02 医用与仿生机器人创新团队
研究方向：
心脑血管介入手术机器人技术，仿生两栖机器人系统，上肢康复训练系统，无线药丸式胃窥镜系统。
取得的成果及社会影响力：成功研制了国内首款具有自主知识产权的血管介入手术机器人，突破了管丝操作接触力反馈技术、导管导丝协同推进技术、介入手术层级操作安全保障技术等关键技术，总体技术指标达到国际先进水平。其中，管丝操作接触力反馈技术、介入手术层级操作安全保障技术处于国际领先水平。2019年在北京天坛医院成功实施我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。实现成果转化710万元。
项目情况
1. 国家高技术研究发展计划(863计划)，2015AA043202，2015/03-2018/03，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，61375094， 2014/01-2017/12，主持
3. 国家自然科学基金面上项目，61773064，2018/01-2021/12，主持
4. 国家自然科学基金青年项目，61503028，2016/01-2018/12，主持
5. 国家自然科学基金青年项目，52005036 ，2021/01-2023/12，主持
6. 日本文部省重点项目，超远程遥操作手术机器人技术研究，2009/01-2012/12，2亿4千万日元，主持
7. 国家高技术研究发展计划(863计划)，2006AA04Z248，2006/12-2008/12，主持
重要成果
1. 心脑血管介入手术机器人
国家863计划/国家重点研发计划—成果转化，成果转化项目在第十届中国创新创业大赛“主动健康与数字医疗产业创新”专业赛获得初创企业二等奖（唯一）
2.中国人民解放军科学技术进步奖（二等奖），排名：4/10
3.黑龙江省科学技术奖（二等奖），排名：1/6
4.黑龙江省高校科学技术奖一等奖，排名：1/6
5.中国自动化学会科技进步二等奖，排名：1/10；
6.中国电子学会技术发明二等奖，排名：1/6；
