-
-
张宏
讲席教授、加拿大工程院院士、IEEE Fellow
hzhang@sustech.edu.cn
张宏，加拿大工程院院士，IEEE Fellow, 广东省“珠江人才计划”领军人才，深圳市“孔雀计划”杰出人才，现任南方科技大学电子与电气工程系讲席教授， 《深圳市机器人视觉与导航重点实验室》主任 (https://rcvlab.eee.sustech.edu.cn)。曾就职加拿大阿尔伯塔大学计算机科学系多年，离任前为该系终身教授。在加拿大工作期间，完成了多项重大研发项目，担任加拿大自然科学与工程基金委首席工业研究教授 (NSERC IRC)。目前研究方向为移动机器人导航，自动驾驶，计算机视觉，图像处理。任多个国际期刊编委及大会主席， IEEE机器人与自动化协会旗舰会议IROS 编委会总主编 (2020-2022)， 目前为IEEE机器人与自动化协会(RAS)行政委员会委员（2023-2025）。
01 移动机器人视觉定位与导航
机器人导航系统的关键在于环境地图构建于定位 (SLAM)，本项目旨在提升SLAM复杂环境下高精度、高可靠的定位能力，提出了（包括但不限于） 多个全局描述符算法，可有效克服环境光照、季节、视角变化下的闭环检测与全局定位难题，进而提升SLAM系统长时间数据关联能力；基于物体级别信息，构建语义SLAM框架，实现了语义地图构建与机器人定位，有助于后续机器人的导航与环境交互。
02 机器人行人跟随
行人跟随是人机交互的关键功能，它赋予了机器人感知、跟踪、定位与跟随目标人物的能力。该技术可应用于诸多人机交互场景，如行李跟随、商场引导、医院陪护、博物馆导览等等。本课题利用视觉及激光雷达信息，基于人体模型，实现了精确且可靠的目标行人定位以及障碍物避障，支持后续机器人路径与运动规划，赋能机器人行人跟随复杂工况下的可靠运行。